TR編碼器主要包括：值編碼器、增量式編碼器、直線(xiàn)型值位移傳感器、配拉線(xiàn)盒式編碼器系列、高精度線(xiàn)性系列系列、激光距離測量?jì)x等。同時(shí)，TR編碼器還為用戶(hù)提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線(xiàn)系統解決方法。

　　TR編碼器中的旋轉編碼器的故障檢測方法

　　旋轉編碼器檢測是數控機床伺服系統的重要組成部分，它起著(zhù)檢測各控制軸的位移和速度的作用，它把檢測到的信號反饋回去，構成閉環(huán)系統。測量方式可分為直接測量和間接測量：直接測量就是對機床的直線(xiàn)位移采用直線(xiàn)型檢測元件測量，直接測量常用的檢測元件一般包括：直線(xiàn)感應同步器、計量光柵、磁尺激光干涉儀。間接測量就是對機床的直線(xiàn)位移采用回轉型檢測元件測量，間接測量常用的檢測元件一般包括：脈沖編碼器、旋轉變壓器、圓感應同步器、圓光柵和圓磁柵。

　　在一個(gè)莫爾條紋寬度內，按照一定間隔放置4個(gè)光電器件就能實(shí)現電子細分與判向功能。例如，柵線(xiàn)為50線(xiàn)對/mm的光柵尺，其光柵柵距為0.02mm，若采用四細分后便可得到分辨率為5μm的計數脈沖，這在工業(yè)普通測控中已達到了很高精度。由于位移是一個(gè)矢量，即要檢測其大小，又要檢測其方向，因此至少需要兩路相位不同的光電信號。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波，通常采用由低漂移運放構成的差分放大器。由4個(gè)光敏器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端，從差分放大器輸出的兩路信號其相位差為π/2，為得到判向和計數脈沖，需對這兩路信號進(jìn)行整形，首先把它們整形為占空比為1：1的方波。然后，通過(guò)對方波的相位進(jìn)行判別比較，就可以得到光柵尺的移動(dòng)方向。通過(guò)對方波脈沖進(jìn)行計數，可以得到光柵尺的位移和速度。