1、什么是REXROTH OLSS系統？
OLSS系統是小松挖掘機的開(kāi)式中心負荷感應系統。它是通過(guò)控制斜盤(pán)式變量柱塞泵旋轉斜盤(pán)的傾角的方式，以減少燃油消耗的節能系統。作業(yè)時(shí)，由于該系統的作用可減少液壓損失，以增大微調控制，合理控制油泵輸出量。

2、什么是噴嘴傳感器？
當分配閥在中間位置時(shí)，全部的液壓油都經(jīng)過(guò)這個(gè)傳感器回流油箱。傳感器中有一個(gè)節流閥A和溢流閥B，溢流閥的過(guò)流壓力為1.6Mpa，也就是說(shuō)Pt的壓力是1.6Mpa，Pd和油箱相通，其壓力基本為零。當分配閥在工作時(shí)，油路被切斷，Pt壓力瞬間降到零。變量系統就是使用這個(gè)壓力差信號來(lái)實(shí)現變量的。

3、Pt壓力太高和太低對變量系統有何影響？
常見(jiàn)的故障有傳感器的Pt壓力不正常，有時(shí)候壓力會(huì )達5Mpa甚至更高，其原因是壓力溢流閥有異物卡死。一旦Pt壓力太高，會(huì )使柱塞泵流量變得很小，挖掘機會(huì )出現工作沒(méi)有力。如果Pt壓力太低，柱塞泵流量會(huì )變得很大，如果壓力降到零，當挖掘機起步時(shí)發(fā)動(dòng)機就會(huì )熄火。

4、TVC閥的構造與工作原理是怎樣的？
TVC閥是靠主泵的排油壓力Pp1、Pp2以及TVC閥的輸出壓力Pc2之后，平衡彈簧彈力來(lái)得到控制。
當主泵負荷小時(shí)(轉換開(kāi)關(guān)接通在L狀態(tài)時(shí))，由于主泵的排油壓力Pp1和Pp2低。因此滑閥2被彈簧1推到下端。結果，控制泵的排油壓力Pc與TVC閥的輸出壓力Pt2變得相同了。此時(shí)，TVC閥輸出壓力Pt2變?yōu)閦ui大，伺服閥使柱塞泵傾斜角變大，流量也zui大。當主泵負荷大時(shí)(轉換開(kāi)關(guān)接通在S狀態(tài)時(shí))，由于主泵排油壓力Pp1與Pp2增加，活塞外被推壓，滑閥2向上移動(dòng)，由于滑閥上的切口a孔與b孔的油被節流，而b孔與c孔(排放孔)的開(kāi)口部變大。所以，此時(shí)TVC閥輸出壓力Pt2下降，伺服閥使柱塞泵傾斜角變小，流量也隨之變小。
轉換開(kāi)關(guān)接通在L狀態(tài)時(shí)，電磁閥7接通電源，軸6便推動(dòng)活塞5向上移動(dòng)，達到提高彈簧1的效果。
TVC閥上的電磁閥線(xiàn)路出現故障時(shí)，會(huì )使機器在作業(yè)時(shí)會(huì )失去微調的作用，沒(méi)有自動(dòng)功能。當電磁閥線(xiàn)路故障，挖掘機的工作將會(huì )受到什么影響。7、電控OLSS自動(dòng)減速系統是如何工作的？
當作業(yè)機構操縱桿在中間位置時(shí)，它能自動(dòng)使發(fā)動(dòng)機轉速降低，而作業(yè)機構開(kāi)始作業(yè)時(shí)，也就是把操縱桿扳到工作位置時(shí)，無(wú)須動(dòng)油門(mén)手柄發(fā)動(dòng)機轉速可自動(dòng)加速到原油門(mén)工作位置的轉速。
將自動(dòng)減速開(kāi)關(guān)扳到ON，在未動(dòng)作業(yè)機構及行走機構連桿時(shí)(處在中間位置)，從控制箱微機發(fā)出信號使電磁閥起動(dòng)，液壓缸伸出，發(fā)動(dòng)機轉速業(yè)4s后會(huì )減至1150r/min，這時(shí)油門(mén)手柄位置仍然不變。若作業(yè)機構開(kāi)始工作，電磁閥立即關(guān)閉，液壓桿及調速器桿自動(dòng)復位到原手柄位置，轉速自動(dòng)恢復到原來(lái)的速度。

5、經(jīng)過(guò)對伺服閥的調整，兩邊履帶轉動(dòng)有所加快，但是仍未達到要求，是何原因?
是伺服閥A腔和B腔的孔徑因磨損變大、與伺服活塞的配合間隙太大所致。
磨損的內孔一般都已經(jīng)出現很明顯的臺階和失圓，修復時(shí)先把孔鏜圓，然后進(jìn)行研磨，根據修復后的孔徑尺寸，再去配活塞?？讖浇?jīng)修復已經(jīng)變大了，而活塞修復時(shí)要根據孔徑去定尺寸，孔與活塞的配合間隙在0.10mm左右?；钊迯秃蟊砻嬉?jīng)過(guò)熱處理。

6、修復后活塞尺寸已變化，是否會(huì )影響活塞的推動(dòng)力?
會(huì )有影響，但不是很明顯，解決辦法是可將控制泵油壓調低一點(diǎn)。

7、壓力不夠是不是控制泵已損壞?
不能這樣下結論，因為控制泵有一個(gè)壓力調整閥，如果這個(gè)調整閥有毛病，控制泵壓力同樣提升不起來(lái)。要把調壓閥拆下仔細檢查后，才可下結論。小松挖掘機的壓力調節閥構造都一樣。這個(gè)調壓閥是先導式的調壓閥，活塞中間有一個(gè)阻尼小孔，檢查時(shí)要仔細檢查阻尼小孔有無(wú)堵塞。它是影響壓力提升的主要原因。還有彈簧，錐閥和錐閥上的彈簧2的完好程度，都對調壓閥的壓力有影響。調壓閥檢查完畢可裝機進(jìn)行調試，如果控制泵壓力仍然達不到規定的數值，可以判斷是控制泵已損壞。

8、當控制泵壓力達到規定值而整機還是工作乏力是何原因?
對上述情況，可按如下步驟進(jìn)行檢查。用2只58.8MPa的油壓表，分別安裝在2個(gè)主油泵出口的測壓口上。然后加大油門(mén)，讓挖斗油缸的活塞桿伸盡，使過(guò)載溢流閥處在溢流狀態(tài)，這時(shí)應有1個(gè)油壓表的數值較高，觀(guān)察其是否達到規定值。PC200挖掘機是26MPa,PC300挖掘機和PC400-2挖掘機是26MPa，PC400-3，PC400-5和PC400-6機是32MPa,用同樣方法，再看另一個(gè)壓力表壓力。如果壓力不足，在2個(gè)壓力調節閥上調整后仍不見(jiàn)效果，要拆下主壓力調節閥(也稱(chēng)主安全閥)進(jìn)行檢查，檢查方法和檢查控制泵壓力調節閥一樣。如果調壓閥沒(méi)有發(fā)現故障，就再進(jìn)行第三步檢查。即檢查油泵有無(wú)內泄漏。

9、在測量壓力時(shí)，開(kāi)始時(shí)能達到規定值，但很快就會(huì )下降到20MPa，這是否正常?
不正常。一般來(lái)說(shuō)，只要過(guò)載溢閥仍在過(guò)流，指針讀數就不應下降，降下來(lái)就說(shuō)明有內泄漏。

10、如何檢查力士樂(lè )油泵內泄漏?
有內泄漏的機器一般都是舊機，零部件的磨損較嚴重，間隙較大，而且是同步磨損。在機器日常工作中我們可以發(fā)現，有內泄漏的機器，噪音都比較大，溫度升高快。內泄漏可以通過(guò)以下辦法檢查。把油泵里的液壓油放盡，拆下兩根高壓出油管，然后用柴油灌入管口內，若油面下降很快，說(shuō)明油泵有內泄漏；如果是PC200-1型和PC200-2型機，除了說(shuō)明油泵有內泄漏外，油泵排油口與油管連接部分的密封件也會(huì )有泄漏。

11、力士樂(lè )柱塞泵柱塞磨損多少才會(huì )產(chǎn)生內泄漏?
從理論上講，柱塞和柱塞孔的間隙不應大于0.05mm。由于孔徑小，較難測量，一般可用如下方法檢驗，即把柱塞球頭小孔用手指封住，柱塞孔口也同時(shí)用手封住，然后把柱塞往后拉。如果柱塞拉不動(dòng)，并有強大的吸力，說(shuō)明配合間隙尚佳，否則應更換新件。

12、滑靴在斜盤(pán)中是如何工作的?
柱塞的球頭與滑靴內球面接觸，并能作任意方向的轉動(dòng)，而滑靴平面與斜盤(pán)接觸。此外，通過(guò)柱塞的小孔f和滑靴上的小孔g把壓力油引到A腔，使滑靴和斜盤(pán)問(wèn)形成一層油膜，即形成靜承。泵工作時(shí)，壓力油P作用在柱塞上，對滑靴產(chǎn)生一個(gè)法向壓緊力N，使滑靴壓向斜盤(pán)表面，而油腔A的油壓P′及滑靴與斜盤(pán)間隙的液體壓力給滑靴一個(gè)反推力F，在反推力F與壓緊力N相等的情況下，滑靴處于平衡狀態(tài)?；サ钠胶膺^(guò)程是這樣的，當泵開(kāi)始工作時(shí)，滑靴緊貼斜盤(pán)，因為油腔室A中的油沒(méi)有流動(dòng)，所以處于相對靜止狀態(tài)，此時(shí)P′=P，處于這種狀態(tài)下其反推力F大于壓緊力N，使滑靴被逐漸推開(kāi)，產(chǎn)生間隙h，A腔中的油通過(guò)問(wèn)隙漏出并形成油膜，此時(shí)A腔中的油在流動(dòng)狀態(tài)中，所以壓力油P經(jīng)阻尼孔f和g到A腔，由于阻尼孔f和g的阻力損失，使P′小于P，直至使反推力F與壓緊力N相等為止，使滑靴斜盤(pán)保持一定的油膜厚度，并處于新的平衡狀態(tài)。

13、挖掘機工作時(shí)2個(gè)柱塞泵的高壓膠管振動(dòng)得很厲害是何原因?
如果把油壓表裝在油泵出口的測壓口，可以看到油壓表上下擺動(dòng)的幅度大。這是因為配流盤(pán)和缸體的接觸面不光滑所致，多數是維修時(shí)用磨床磨或用手工磨，磨的質(zhì)量有問(wèn)題。關(guān)鍵在于要檢查缸體的中心線(xiàn)與缸體的平面垂直度是否有變，配流盤(pán)的中心線(xiàn)與配流盤(pán)端面垂直度是否有變。另一個(gè)方面，由于機器是舊的，油泵已維修多次，柱塞缸體已經(jīng)多次磨床磨削，還有缸體上的彈簧彈力的減退，或者是蝶形彈簧少裝等種種原因，都可使缸體與配流盤(pán)的壓緊力不足。當油壓超出壓緊力，高壓油就會(huì )從配流盤(pán)和缸體之間泄漏，引起油壓波動(dòng)。當加大油門(mén)時(shí)波動(dòng)就更大，油管也就跳得更厲害。排除的方法是，如果是平面磨偏了，要重磨；彈簧不夠力，可以加墊片；壓緊力的大小，可以用手感檢查，即需用兩手抓住油泵軸頭才能扭動(dòng)的，壓緊力才夠。但是也要注意壓緊力不能太緊，因為太緊會(huì )使缸體和配流盤(pán)之間不能建立起一定厚度的油膜，平面很容易過(guò)熱燒壞。
配流盤(pán)平面的粗糙度要求很高，外形的幾何尺寸也不能超出公差，自己用手工研磨。按圖24所示進(jìn)行對磨，對磨時(shí)用手不斷地旋轉傳動(dòng)軸便可。

14、挖土機開(kāi)始時(shí)工作正常，但突然會(huì )出現一邊履帶不能動(dòng)和挖掘臂乏力，是何原因?
原因多數是液壓油路不干凈，微小的臟物堵塞了安全閥里某個(gè)小活塞中間的阻尼孔?？蓪踩y卸下來(lái)清洗，排除阻尼孔的堵塞就可以了。

15、為何阻尼孔的堵塞會(huì )影響這么大?
這是常見(jiàn)的故障，也是對液壓系統影響很大的故障。要講清道理，就要把先導式安全閥的工作原理進(jìn)行介紹。壓力油P經(jīng)過(guò)現阻尼孔，進(jìn)入C腔，此時(shí)C腔的壓力等于系統的P壓力。由于有小彈簧的作用，活塞一直壓向右邊閥座。當C腔油壓上升到一定值。也就是說(shuō)上升到錐閥調壓值時(shí)，錐閥推開(kāi)，C腔的油經(jīng)錐閥回油箱。此時(shí)，C腔壓力驟降，由于有阻尼孔的阻尼作用，C腔與系統壓力失去平衡，于是小活塞往后左移，系統壓力經(jīng)小活塞溢流回油箱。當系統壓力降到一定值時(shí)，錐閥便復位，跟著(zhù)小活塞也右移復位。如此反復地進(jìn)行調整系統壓力。如果小活塞中間的陰尼孔被堵塞，C腔得不到壓力油，C腔的壓力大大低于系統壓力，于是小活塞也一直處于左移位置。系統壓力不論高低，也都處于溢流狀態(tài)。所以當小小的阻尼孔一旦被堵塞，影響會(huì )很大。因此，對液壓油路一

16、經(jīng)檢查阻尼孔沒(méi)有堵塞，安全閥壓力為何仍調不起來(lái)?
這種情況大多數是由于錐閥與閥座關(guān)閉不嚴，從而使C腔的油壓建立不起來(lái)。

17、研磨齒輪端面要注意些什么?
齒輪泵齒輪磨損后，要用精度高的磨床進(jìn)行磨削，要找責任心強的師傅操作。比如，磨床工作臺要干凈，不允許平臺上有塵埃。因為工作臺稍有不潔凈，都會(huì )使磨出的平面與軸承孔的垂直線(xiàn)發(fā)生偏移。

18、怎樣知道磨出的齒輪平面與軸承孔垂直度發(fā)生了變化?
只能在裝配齒輪泵時(shí)發(fā)現，因為端面的間隙是很小的，一般在0.05mm左右。如果端面與軸承孔垂直度變了，泵裝配后齒輪軸就不能動(dòng)。如果將鎖緊螺絲松少許，但仍然轉得不順暢，再拆檢齒輪泵，端面又有刮傷的痕。這就是端面平面與軸承孔不垂直所致。

19、裝配REXROTH齒輪泵時(shí)要注意什么?
泵殼的磨損在進(jìn)油腔會(huì )比較多一點(diǎn)，如果泵殼是對稱(chēng)的，可以翻轉180。再使用。對于被動(dòng)齒輪，兩頭不能調換，拆下時(shí)要做記號。因為齒輪會(huì )發(fā)生一側磨損。主動(dòng)齒是與轉動(dòng)軸一體的，不能翻轉；將被動(dòng)齒翻轉，可使兩齒輪的嚙合線(xiàn)接觸點(diǎn)發(fā)生變化。泵裝配完畢，要加入少許潤滑油后才用手去稍作旋轉，手感要暢順。

20、REXROTH伺服閥在變量系統中重要的嗎？
可以說(shuō)它的作用相當重要，因為它的工作頻率比較高，所以故障多出現在這部分。當輸入信號壓力Pi，從d孔作用于控制活塞的C腔時(shí)，控制泵的壓力Pc則傳遞到b孔。如果Pi稍微上升，作用于C腔的油壓也稍微上升。因此，控制活塞向彈簧推壓并左移，桿臂以伺服閥活塞為支點(diǎn)，向左搖動(dòng)，使導向閥向左移。由于導向閥的移動(dòng)，b孔與a孔接通，控制泵的壓力Pc傳遞到伺服閥活塞的B腔，推動(dòng)伺服活塞向左移動(dòng)，使柱塞泵傾斜角變大，流量增加。
當臂桿以銷(xiāo)為中心，向順時(shí)針?lè )较蛐D，使導向閥向右移動(dòng)，堵死b孔與a孔以及c孔與排泄回路，相當于輸入信號壓力R的排油量得到增加。
這里對伺服活塞向右移動(dòng)時(shí)的情況簡(jiǎn)述如下：假設在某一位置上伺服活塞處于平衡，在壓力Pi下降時(shí)，控制活塞向C腔移動(dòng)，桿臂以伺服活塞為支點(diǎn)向右搖動(dòng)，使導向滑閥向右移動(dòng)，由于導向滑閥的移動(dòng)，b孔與a孔之間回路被切斷，而c孔則接通排泄回路。另外，b孔與c孔相接，油流進(jìn)入伺服油缸的A腔，將伺服活塞推向右側，使柱塞泵傾斜角變小，令泵流量變小。這時(shí)，桿臂以銷(xiāo)為中心，沿逆時(shí)針?lè )较蛐D，因此，導向滑閥又向左移動(dòng)，b孔與c孔之間以及a孔與排泄孔之間切斷。這樣，就相當于輸入信號殘的排油量減少。

21、伺服閥調整螺絲應怎樣調整?
伺服閥各調整螺絲在出廠(chǎng)時(shí)都已調整好，用戶(hù)不要隨意調整。對那些使用時(shí)間較長(cháng)的機器，需要調整時(shí)應分別在前泵和后泵進(jìn)行。先將行走無(wú)力的一側履帶頂起，然后在相應的前泵或后泵伺服閥進(jìn)行。要保持被頂起側的履帶不停地轉動(dòng)，以便觀(guān)察調整的效果。先將調整螺絲旋出半圈，如果是原來(lái)調整不當，當螺絲被旋出半圈后，履帶轉速就變化。然后把內調整螺絲也旋出半圈，也可以把內外兩個(gè)調整螺絲再多旋出一些。
如果內外兩個(gè)調整螺絲都調整過(guò)后履帶依然轉動(dòng)很慢。這是伺服閥桿臂折斷了或者插銷(xiāo)掉了出來(lái)。 
補救的方法可以在彈簧上加墊片，如果是蝶形彈簧，可以多加一片蝶形彈簧。

22、是何故障使挖土機不能直線(xiàn)行走?
一般是兩側進(jìn)入油馬達的油壓大小不同所致，油壓大的一側，自然就走得快。檢查時(shí)可用2只油壓表分別裝在兩側行走油馬達的測壓口上，如果壓力差較大，可在安全閥上將壓力小的一側調高一點(diǎn)。如果壓力兩側都一樣，那就是兩個(gè)柱塞泵送出的油流量大小不同(如何調整泵流量，在第2部分專(zhuān)門(mén)介紹)。如果是3型和5型機不能走直線(xiàn)，應檢查其直線(xiàn)控制閥。

23、為何挖掘機在斜坡不能停住?
一般情況挖掘機在斜坡都能停住，因為挖掘機行走泵本身帶有制動(dòng)裝置，只要不給液壓馬達供油，制動(dòng)裝置就起制動(dòng)的作用，而且在系統中還有一對往復閥分別安裝在2個(gè)馬達回路中。液壓油P在進(jìn)入行走馬達前，有一路油先進(jìn)入往復閥的A端，使往復閥往B移位；壓力油P有一路油經(jīng)來(lái)往復閥到達制動(dòng)滑閥，制動(dòng)滑閥向彈簧方向移位，使液壓油到馬達制動(dòng)裝置，馬達開(kāi)始轉動(dòng)。而制動(dòng)裝置也松閘，也幾乎是同步的。當向馬達供油停止時(shí)，往復閥和制動(dòng)閥均自動(dòng)復位，馬達同時(shí)制動(dòng)閘制動(dòng)，往復閥又斷了管路中油的流動(dòng)。由于油不能流動(dòng)，往復閥也起制動(dòng)作用。挖土機在斜坡停不住，就一定要檢查往復閥的泄漏情況。

24、PCA00-3挖土機為何沒(méi)有快速擋?
變速滑閥的控制油是從控制泵來(lái)的，在駕駛室里有控制快慢的電磁開(kāi)關(guān)，控制油要經(jīng)過(guò)這個(gè)開(kāi)關(guān)控制的電磁閥才能到變速滑閥。如果電磁閥壞了，就不能變速。當打開(kāi)快擋時(shí)，2位4通電磁閥右移，控制油經(jīng)電磁閥到達滑閥下端，滑閥上移，進(jìn)入伺服閥上腔的高壓油被切斷，在此同時(shí)電磁閥來(lái)的控制油也進(jìn)入伺服閥的下腔，把伺服閥活塞上推，使馬達變量。

25、轉盤(pán)的回轉馬達不能轉動(dòng)是何原因？
從小松的3型到6型挖掘機，轉盤(pán)均設有停車(chē)制動(dòng)裝置，如果制動(dòng)電磁閥有故障或其控制線(xiàn)路有故障，都會(huì )導致打不開(kāi)馬達制動(dòng)裝置。

26、如果轉盤(pán)回轉變速制動(dòng)電磁閥壞了。有何應急辦法?
電磁閥的功能主要是使2位3通閥左右移動(dòng)，從而切斷或接通控制油路。我們可以把軟管A直接接到軟管B的接頭上，暫時(shí)不經(jīng)電磁閥，馬達就可以轉動(dòng)了。

27、轉盤(pán)回轉時(shí)很難停在要停的位置上是何原因?
這是回轉馬達的鎖定功能變差了。

28、回轉馬達與行走馬達的結構和工作原理是否一樣?
基本上是一樣，只是行走馬達有自動(dòng)制動(dòng)裝置而回轉馬達沒(méi)有。

29、回轉盤(pán)靠什么停住?
停止給馬達供油時(shí)，馬達的進(jìn)出油路都給分配閥封死了。這時(shí)馬達不管向哪一邊都不能轉動(dòng)。只有在2個(gè)過(guò)載閥都有毛病或壓力調得太低，液壓油才會(huì )在過(guò)載閥溢流的情況下，馬達才會(huì )出現停不住的故障。
30、轉盤(pán)不能轉夠一整圈是何原因?
轉盤(pán)的大齒圈斷了2個(gè)以上的齒。

31、轉盤(pán)加油口有液壓油沖上來(lái)是何原因?
是回轉馬達軸頭的油封已損壞。

32、在提升大臂并同時(shí)回轉轉盤(pán)時(shí)挖土機出現乏力，是何原因?
這種情況僅發(fā)生在小松1型和2型機上。當機器要回轉時(shí)，它會(huì )給一個(gè)液壓信號到2個(gè)柱塞泵的總功率調節器，把柱塞泵流量降低一些，以便能得到功率的補償。如果該控制閥有故障，不能靈敏地傳遞信號，這樣就造成大臂難以和轉盤(pán)連動(dòng)。

33、操作轉盤(pán)時(shí)為何會(huì )向一個(gè)方向快而另一個(gè)方向慢?
不是用液挖的機型出現此現象，一般是慢的一邊過(guò)載閥有故障，或者分配閥的拉桿長(cháng)短不一而造成的。