德國SICK實(shí)心軸編碼器ATM系列因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。

SICK實(shí)心軸編碼器廣泛應用于紡織機械、灌溉機械、造紙印刷、水利閘門(mén)、機器人及機械手臂、港口起重機械、鋼鐵冶金設備、重型機械設備、精密測量設備、機床、食品機械。

德國SICK實(shí)心軸編碼器ATM系列安裝說(shuō)明：

型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動(dòng)圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P鋼絲繩卷筒的軸端或后一節減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長(cháng)距離定位，例如各種提升設備，送料小車(chē)定位等。

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

SICK實(shí)心軸編碼器*型號：

ATM60-D4H13X13

1030013 ATM60-P4H13X13

SEK52-HNA0-K02

ARS60-A4A04096

1030002 ATM60-A4K12X12

ATM60-DAH13X13-1030019

BCG08-C1QM0371

ARS60-FAL01024

1031588 ARS60-FAL01024

2029225 AD-ATM60-KA3PR

DFS60B-S4CK04096

MRA-F130-405D2

1030017 ATM60-D4H13X13

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