P+F倍加福編碼器：

　　根據檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應式和電容式，根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。

　　1、 增量式編碼器 增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90度，從而可方便的判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個(gè)脈沖，用于基準點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構造簡(jiǎn)單，機械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長(cháng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉動(dòng)的位置信息。

　　2、式編碼器 式編碼器是直接輸出數字的傳感器，在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼盤(pán)，每條道上有透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區樹(shù)木是雙倍關(guān)系，碼盤(pán)上的碼道數是它的二進(jìn)制數碼的位數，在嗎盤(pán)的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件，當嗎盤(pán)處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進(jìn)制數。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀書(shū)一個(gè)固定的與位置相對應的數字碼。顯然，嗎道必須N條嗎道。目前國內已有16位的編碼器產(chǎn)品。

　　3、混合式編碼器 混合式編碼器，它輸出兩組信息，一組信息用于檢測磁極位置，帶有信息功能；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。