德國費斯托FESTO氣缸的優(yōu)勢
（1）對使用者的要求較低。德國費斯托FESTO氣缸的原理及結構簡(jiǎn)單，易于安裝維護，對于使用者的要求不高。電缸則不同，工程人員必需具備一定的電氣知識，否則極有可能因為誤操作而使之損壞。
（2）輸出力大。德國費斯托FESTO氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比；而電缸的輸出力與三個(gè)因素有關(guān)，缸徑、電機的功率和絲桿的螺距，缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個(gè)缸徑為50mm的德國費斯托FESTO氣缸，理論上的輸出力可達2000N，對于同樣缸徑的電缸，雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異，但是基本上都不超過(guò)1000N。顯而易見(jiàn)，在輸出力方面德國費斯托FESTO氣缸更具優(yōu)勢。
（3）適應性強。德國費斯托FESTO氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故，對環(huán)境的要求較高，適應性較差。
電缸的優(yōu)勢主要體現在以下3個(gè)方面：
（1）系統構成非常簡(jiǎn)單。由于電機通常與缸體集成在一起，再加上控制器與電纜，電缸的整個(gè)系統就是由這三部分組成的，簡(jiǎn)單而緊湊。
（2）停止的位置數多且控制精度高。一般電缸有低端與之分，低端產(chǎn)品的停止位置有3、5、16、64個(gè)等，根據公司不同而有所變化；產(chǎn)品則更是可以達到幾百甚至上千個(gè)位置。在精度方面，電缸也具有的優(yōu)勢，定位精度可達?0.05mm，所以常常應用于電子、半導體等精密的行業(yè)。
（3）柔韌性強。毫無(wú)疑問(wèn)，電缸的柔韌性遠遠強于德國費斯托FESTO氣缸。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接，對電機的轉速、定位和正反轉都能夠實(shí)現控制，在一定程度上，電缸可以根據需要隨意進(jìn)行運動(dòng)；由于氣體的可壓縮性和運動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性，即使換向閥與磁性開(kāi)關(guān)之間配合地再好也不能做到德國費斯托FESTO氣缸的準確定位，柔韌性也就無(wú)從談起了。
德國費斯托FESTO氣缸在技術(shù)性能方面，本人認為電動(dòng)和氣動(dòng)各有所長(cháng)，首先電動(dòng)執行器的優(yōu)勢主要包括：
（1）結構緊湊，體積小巧。比起氣動(dòng)執行器，電動(dòng)執行器結構相對簡(jiǎn)單，一個(gè)基本的電子系統包括執行器，三位置DPDT開(kāi)關(guān)、熔斷器和一些電線(xiàn)，易于裝配。
（2）電動(dòng)執行器的驅動(dòng)源很靈活，一般車(chē)載電源即可滿(mǎn)足需要，而氣動(dòng)執行器需要氣源和壓縮驅動(dòng)裝置。
（3）電動(dòng)執行器沒(méi)有“漏氣”的危險，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動(dòng)執行器的穩定性稍差。
（4）不需要對各種氣動(dòng)管線(xiàn)進(jìn)行安裝和維護。
（5）可以無(wú)需動(dòng)力即保持負載，而氣動(dòng)執行器需要持續不斷的壓力供給。
（6）由于不需要額外的壓力裝置，電動(dòng)執行器更加安靜。通常，如果氣動(dòng)執行器在大負載的情況下，要加裝消音器。
（7）電動(dòng)執行器在控制的精度方面更勝*。
（8）氣動(dòng)裝置中的通常需要把電信號轉化為氣信號，然后再轉化為電信號，傳遞速度較慢，不宜用于元件級數過(guò)多的復雜回路。
而德國費斯托FESTO氣缸的優(yōu)勢則在于以下4個(gè)方面：
（1）負載大，可以適應高力矩輸出的應用（不過(guò)，現在的電動(dòng)執行器已經(jīng)逐漸達到目前的氣動(dòng)負載水平了）。
（2）動(dòng)作迅速、反應快。
（3）工作環(huán)境適應性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射和振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制更*。
（4）行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機容易受損。
德國費斯托FESTO氣缸的購買(mǎi)和應用成本比較
從總體上來(lái)講，德國費斯托FESTO氣缸電伺服驅動(dòng)比氣動(dòng)伺服驅動(dòng)要貴，但也要因具體要求及場(chǎng)合而定。有些小功率的直流電機構成電動(dòng)滑臺(電伺服系統)實(shí)際上比氣動(dòng)伺服系統要便宜。
德國費斯托FESTO氣缸如：當負載為1.5kg、工作行程為80mm、速度在2~170mm/s之間、精度為?0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時(shí)，FESTO公司采用小型電動(dòng)滑臺、控制器、馬達電纜、控制電纜、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統，德國費斯托FESTO氣缸其價(jià)格就比氣動(dòng)伺服系統便宜25%。同樣，對于帶活塞桿電缸也是如此。需要說(shuō)明的是如果采用交流電機的話(huà)，德國費斯托FESTO氣缸所組成的電伺服系統的價(jià)格要比氣動(dòng)伺服系統高出40%左右。
從購買(mǎi)和應用成本來(lái)看，目前德國費斯托FESTO氣缸還是具有比較明顯的優(yōu)勢的。對于氣動(dòng)系統來(lái)說(shuō)，控制系統及執行機構都非常簡(jiǎn)單，每個(gè)德國費斯托FESTO氣缸只需配置一個(gè)電磁閥就可完成氣路的切換，進(jìn)行運動(dòng)控制，德國費斯托FESTO氣缸發(fā)生故障的概率也比較小，維護簡(jiǎn)單方便，成本也低。
而對于電動(dòng)執行器來(lái)說(shuō)，雖然電能的獲得比較簡(jiǎn)單，能量成本較低，但購買(mǎi)及應用成本較高，不僅需要配置電機，還需要一套機械傳動(dòng)機構以及相應的驅動(dòng)元件。同時(shí)使用電動(dòng)執行器需要很多保護措施，錯誤的電路連接、電壓的波動(dòng)及負載的超載都會(huì )對電驅動(dòng)器造成損壞，因此需要在電路及機械上加裝保護系統，增加了很多額外的費用支出。另外，由于電動(dòng)執行器驅動(dòng)單元的參數化設置較多，且集成度高，所以其一旦發(fā)生故障，就要更換整個(gè)元件。而且當系統需要的驅動(dòng)力增加時(shí)，也要成套更換元件才能實(shí)現。因此綜合比較可以看出德國費斯托FESTO氣缸在購買(mǎi)及維護成本上有較大優(yōu)勢。
能源效率比較
我們研究的結果表明，在往復運動(dòng)周期較短（小于1min）的水平往復運動(dòng)中，電動(dòng)執行器的運行能耗通常低于德國費斯托FESTO氣缸的運行能耗，即更節能。而在往復運動(dòng)周期較長(cháng)（大于1min）時(shí)，德國費斯托FESTO氣缸竟然變得更節能。這首先是由于終端停止時(shí)電動(dòng)執行器的控制器通常需要消耗約10W的電力，而德國費斯托FESTO氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露，一般低于1W，即終端停止時(shí)間越長(cháng)，對德國費斯托FESTO氣缸越有利；其次電機在連續旋轉條件下的額定效率可達90%以上，但在直線(xiàn)往復運動(dòng)（絲杠轉換）中的臺形加減速旋轉條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復運動(dòng)時(shí)，夾持工件的保持動(dòng)作要求不斷供給電流給電動(dòng)執行器以克服重力，而德國費斯托FESTO氣缸只需關(guān)閉電磁閥即可，耗電極少。因此在豎直往復運動(dòng)時(shí)電動(dòng)執行器相比德國費斯托FESTO氣缸的能耗優(yōu)勢不是很大。
由上可見(jiàn)，電機本身效率很高，但在往復直線(xiàn)運動(dòng)中考慮其效率下降及控制器的電力消耗，電動(dòng)執行器未必一定比德國費斯托FESTO氣缸節能，具體比較取決于實(shí)際的工作條件，即安裝方向、往復運動(dòng)周期和負載率等。