1、開(kāi)關(guān)控制：要么全開(kāi)、要么全關(guān)，流量要么zui大、要么zui小，沒(méi)有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。

　　2、連續控制：閥口可以根據需要打開(kāi)任意一個(gè)開(kāi)度，由此控制通過(guò)流量的大小，這類(lèi)閥有手動(dòng)控制的，如節流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。

　　德國REXROTH力士樂(lè )比例閥又稱(chēng)分配閥，是移動(dòng)式機械液壓系統zui基本的元件之一，是能實(shí)現方向與流量調節的復合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想的電液轉換控制元件，它不僅保留了手動(dòng)多路閥的基本功能，還增加了位置電反饋的比例伺服操作和負載傳感等先進(jìn)的控制手段。所以它是工程機械分配閥的更新?lián)Q代產(chǎn)品。出于制造成本的考慮和工程機械控制精度要求不高的特點(diǎn)，一般比例多路閥內不配置位移感應傳感器，也不具有電子檢測和糾錯功能。

　　近來(lái)，由于電子技術(shù)的發(fā)展，人們越來(lái)越多地采用內裝的差動(dòng)變壓器（ＬＤＶＴ）等位移傳感器構成閥芯位置移動(dòng)的檢測，實(shí)現閥芯位移閉環(huán)控制。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器、驅動(dòng)放大器和其它電子電路組成的高度集成的比例閥，具有一定的校正功能，可以有效地克服一般比例閥的缺點(diǎn)，使控制精度得到較大提高。

　　REXROTH力士樂(lè )比例閥部分系列型號：

　　電磁閥：4WE6、4WE10、4WE16；電液閥：4WEH10H、4WEH16、4WEH25。

　　單向閥：S10A、S20A、Z1S、Z2S、SL10、SL20、SV10、SV20、RVP，插裝閥：LC、LFA。

　　溢流閥：DB、DBW、DBET、DBD、ZDB、Z2DB，減壓閥：DR6DP、DR10DP、ZDR6、ZDR10、DR-4X、DR-5X。

　　節流閥：Z2FS6、Z2FS10、Z2FS16、Z2FS22；調速閥：2FRM5、2FRM10、2FRM16。

　　平衡閥：FD12FA、FD12PA、FD12KA、FD16FA，繼電器：HED80、HED40，電子單元：VT、0811。

　　比例方向閥：4WRA、4WRAE、4WRE、4WREE、4WREEM、4WRH、4WRZ、4WRZE、4WRKE、4WRBKE、4WS2EM。

　　高頻響方向閥：4WRPH、4WRPEH、5WRP、5WRPE、4WRREH、4WRP、4WRPE、4WRP（E）H、4WRSE、4WRSEH、4WRPNH、4WRL、4WRLE、4WRVE、4WRGE、4WRL、4WRLE、4WRDE、3WRCBH。

　　伺服系統：HAS、HNL、HCS、HNL。

　　柱塞泵：A4VSO、A10VSO、A2FO，定量馬達：A2FM，A4FM，A10FM/E， 齒輪泵：0510、AZPF，葉片泵：PV7。